ویژگی‌های اصلی سروو موتور سری A2 دلتا

سروو موتور دلتا سری A2 ، مدل تکامل یافته و پیشرفته  سروو شرکت دلتا است. وجود فانکشن های مختلف داخلی مانند پالس داخلی و همچنین استفاده از شبکه های پرسرعت مانند CANopen این سروو را برای کاربردهای مختلف پیشرفته صنعتی مناسب نموده است. توان سروو A2 دلتا از 400 وات تا 7.5 کیلووات را شامل می‌شود. دیگر ویژگی های این مدل سروو عبارتند از:

• وجود انکودر 17 بیتی در پشت موتور که باعث افزایش دقت در کنترل موقعیت و کنترل بهتر سرعت در سرعت‌های پایین گردیده است
• دارای ورودی پالس سرعت بالا
• دارای قابلیت پالس داخلی که می توان در سروو برنامه ریزی کرد.
• زمان تبدیل سرعت از 3000- تا 3000 دور در دقیقه فقط در 7 میلی ثانیه!
• فانکشن کنترل حلقه بسته کامل: علاوه بر اینکودر خود موتور می‌توان از یک انکودر یا خط کش خطی دیگر برای کنترل بهتر به عنوان فیدبک دوم استفاده کرد.

• 3 مد کنترلی سرعت، گشتاور و پوزیشن ( همچنین از این مدها می‌توان به صورت ترکیبی استفاده نمود)
• وجود 3 فیلتر خودکار برای کاهش نوسان های مکانیکی در جهت حرکت نرم تر

• دارای توابعی مانند Capture (قابلیت ذخیره موقعیت در زمان فعال شدن یک ورودی) و Compare (قابلیت فعال شدن یک خروجی دیجیتال در زمان رسیدن به یک تعداد پالس مشخص)
• پشتیبانی از شبکه پر سرعت CANopen مناسب برای کاربرد های با سرعت بالا و یا چند محوره
• دارای فانکشن E-CAM (بادامک الکترونیکی)
• نرم افزار ASDA-Soft امکان مانیتورینگ و تنظیمات تمام پارامترها را دارد  که باعث سهولت در استفاده از سروو می‌شود.
• نمایشگر و کی پد جلوی درایو سروو امکان مانیتور مستقیم سروو را ممکن می‌سازد و همچنین از طریق آن می‌شود پارامترها را تنظیم کرد.

نحوه نام گذاری سروو موتور و درایو B2 دلتا

تشریح ورودی‌ها و قسمت‌های مختلف سروو A2 دلتا

نمایشگر و صفحه کلید پشت درپوش مشکی رنگ قرار دارند:

• نمایشگر ال ای دی (LED Display): دارای نمایشگر 5 رقمی که می‌توان در آن کد آلارم ها و وضعبت سروو مانند تعداد پالس، سرعت چرخش و … را دید.
• چراغ شارژ (Charge LED): این چراغ  نشان دهتده وصل بودن برق به درایو سروو است. همچنین بعد از جدا کردن برق از درایو، این چراغ تا مدتی روشن می‌ماند.
• صفحه کلید (Operation Panel): این صفحه کلید برای انجام تنظیمات سروو قرار گرفته است.

  این دستگاه از قابلیت پورت‌های مختلف برخوردار است:

• پورت CN1 یا I/O Interface: ورودی و خروجی‌ های دیجیتال و آنالوگ در این پورت قرار دارند که ‌توان آن را به plc های سری dvp یا انواع کنترلر خارجی I/O متصل نمود. قابل ذکر است که پالس خروجی برای کنترل درایو از این قسمت وصل می‌شود.
• پورت CN2 یا Motor Incoder Interface: ورودی انکودر موتور به این قسمت متصل می‌شود. در پک کامل سروو کابل اتصال این قسمت داده می‌شود.
• ترمینال CN3 یا Serial Communication Port: برای شبکه کردن از طریق مدباس با انواع plc و hmi و دیگر کنترلر ها از طریق ازتباط سخت افزاری RS485  یا RS232.
• ترمینال CN4 یا USB Communication Port: با استفاده از یک کابل پرینتری ساده می توان به کامپیوتر و برنامه ASDA-Soft متصل شد.
• ترمینال CN5 یا Full Closed Loop Control Interface: برای اتصال انکودر افزایشی با اسکیل خطی برای کنترل بهینه تر
• ترمینال CN6 یا High Speed Communication Port : پورت لن برای شبکه های پرسرعت مانند CANopen
• ترمینال ورودی کنترل درایو (Control Circuit Terminal) : ورودی 220 ولت، 60 هرتز تک یا سه فاز

ترمینال‌های سروو A2 دلتا

ترمینال های سروو دلتا با توجه به شکل شامل:

• ترمینال ورودی اصلی (Main Circuit Terminal): ورودی سه فاز ورودی R,S,T با ولتاژ 220 ولت. البته ما چون در ایران سه فاز 220 ولت نداریم یا باید مدل تک فاز را استفاده کنیم یا فاز و نول 220 ولت را به ورودی سه فاز بدهیم.
• ترمینال خروجی به موتور (Main Circuit Terminal): ترمینال خروجی قدرت به سروو موتور
• ترمینال مقاومت ترمز (Regenerative Resistor): ترمینال های مقاومت ترمز داخلی، خارجی و یونیت ترمز
• ترمیال اتصال به زمین (Ground Terminal): ترمینال اتصال به زمین