ویژگی‌های اصلی سروو موتور سری B2 دلتا

سروو موتور دلتا سری B2، مدل اقتصادی و استاندارد سروو دلتا است که می‌توان آن را در بسیاری از کاربرد های عمومی به کار گرفت. در واقع سری B2 به علت داشتن قیمت مناسب باعث افزایش استفاده از سروو موتور در کاربردهای صنعتی شده است. توان این مدل از سروو موتور ها از 0.1 تا 3 کیلووات است. دیگر ویژگی های این مدل سروو عبارتند از:

• وجود انکودر 17 بیتی در پشت موتور که باعث افزایش دقت در کنترل موقعیت و کنترل بهتر سرعت در سرعت‌های پایین گردیده است
• دارای ورودی پالس سرعت بالا و ورودی آنالوگ
• زمان تبدیل سرعت از 3000- تا 3000 دور در دقیقه فقط در 10 میلی ثانیه!
• 3 مد کنترلی سرعت، گشتاور و پوزیشن (مد سرعت و گشتاور می‌توانند به صورت آنالوگ ولتاژی و یا از طریق پارامترهای داخلی تنظیم شوند)
• وجود 3 فیلتر خودکار برای کاهش نوسان های مکانیکی در جهت حرکت نرم تر

• وجود پارامتر های حفاظتی موتور برای کاربرد هایی که نیاز به گشتاور بالایی دارند.
• نرم افزار ASDA-Soft امکان مانیتورینگ و تنظیمات تمام پارامترها را دارد  که باعث سهولت در استفاده از سروو می‌شود.
• نمایشگر و کی پد جلوی درایو سروو امکان مانیتور مستقیم سروو را ممکن می‌سازد و همچنین از طریق آن می‌شود پارامترها را تنظیم کرد.

نحوه نام گذاری سروو موتور و درایو B2 دلتا

تشریح ورودی‌ها و قسمت‌های مختلف سروو B2 دلتا

• نمایشگر ال ای دی (LED Display): دارای نمایشگر 5 رقمی که می‌توان در آن کد آلارم ها و وضعبت سروو مانند تعداد پالس، سرعت چرخش و … را دید.
• چراغ شارژ (Charge LED): این چراغ  نشان دهتده وصل بودن برق به درایو سروو است. همچنین بعد از جدا کردن برق از درایو، این چراغ تا مدتی روشن می‌ماند.
• صفحه کلید (Operation Panel): این صفحه کلید برای انجام تنظیمات سروو قرار گرفته است.
• ترمینال ورودی کنترل درایو (Control Circuit Terminal) : ورودی 220 ولت، 60 هرتز تک یا سه فاز
• ترمینال ورودی اصلی (Main Circuit Terminal): ورودی سه فاز ورودی R,S,T با ولتاژ 220 ولت. البته ما چون در ایران سه فاز 220 ولت نداریم یا باید مدل تک فاز را استفاده کنیم یا فاز و نول 220 ولت را به ورودی سه فاز بدهیم.
• ترمینال خروجی به موتور (Main Circuit Terminal): ترمینال خروجی قدرت به سروو موتور
• ترمینال مقاومت ترمز (Regenerative Resistor): ترمینال های مقاومت ترمز داخلی، خارجی و یونیت ترمز
• ترمیال اتصال به زمین (Ground Terminal): ترمینال اتصال به زمین

تشریح پورت‌های سروو B2 دلتا

• پورت CN1 یا I/O Interface: ورودی و خروجی‌ های دیجیتال و آنالوگ در این پورت قرار دارند که ‌توان آن را به plc های سری dvp یا انواع کنترلر خارجی I/O متصل نمود. قابل ذکر است که پالس خروجی برای کنترل درایو از این قسمت وصل می‌شود.
• پورت CN2 یا Motor Incoder Interface: ورودی انکودر موتور به این قسمت متصل می‌شود. در پک کامل سروو کابل اتصال این قسمت داده می‌شود.
• ترمینال CN3 یا Serial Communication Port: برای شبکه کردن از طریق مدباس با انواع plc و hmi و دیگر کنترلر ها از طریق ازتباط سخت افزاری RS485  یا RS232.
• ترمینال CN4: رزرو شده.
• ترمینال CN5 یا Analog Voltage Output Terminal: دو خروجی آنالوگ برای مانیتور سروو موتور