مهران آروئی هستم، کارشناس ارشد مهندسی برق با نزدیک به یک دهه تجربه‌ی حرفه‌ای در حوزه‌ی اتوماسیون صنعتی. در این سال‌ها تمرکز اصلی من بر اتوماسیون صنعتی، برق صنعتی و ابزار دقیق بوده و در کنار فعالیت اجرایی، همواره به تحقیق و به‌روز نگه‌داشتن دانش فنی در این زمینه پرداخته‌ام. باور دارم تلفیق تجربه‌ی میدانی با نگاه پژوهشی، کلید ارائه‌ی راهکارهای دقیق، پایدار و بهینه در پروژه‌های صنعتی است.
معرفی، نحوه نصب و راه‌اندازی زاویه‌سنج INC210 برند ATEK ترکیه
زاویه‌سنج INC210 محصول برند ATEK ترکیه، برای اندازه‌گیری زاویه و انتقال اطلاعات آن به سیستم کنترلی استفاده می‌شود. این تجهیز با قابلیت حفظ زاویه اندازه‌گیری‌شده پس از قطع برق، می‌تواند در کاربردهای مناسب، جایگزینی برای انکودرهای مطلق (Absolute Encoder) باشد. انتخاب این مدل به‌عنوان جایگزین انکودر مطلق، به مشخصات فنی و نیازهای سیستم کنترلی بستگی دارد.
یکی از نکات مهم در نصب زاویه‌سنج INC210، رعایت جهت صحیح نصب آن است. این تجهیز باید به‌صورت عمودی نصب شود تا خطای اندازه‌گیری به حداقل برسد. بنابراین، از نصب افقی آن خودداری کنید.
برای آشنایی بهتر با مشخصات و نحوه کار این تجهیز، در ادامه نحوه اتصال و راه‌اندازی آن را بررسی می‌کنیم.
نحوه راه‌اندازی زاویه‌سنج INC210 با PLC
برای راه‌اندازی زاویه‌سنج INC210 و مشاهده زاویه اندازه‌گیری‌شده روی نمایشگر، باید سیگنال خروجی آن را به یک سیستم کنترلی متصل کنید. در این روش، به یک PLC و یک کارت ورودی آنالوگ نیاز دارید تا سیگنال زاویه‌سنج را دریافت کرده و امکان پردازش آن را در برنامه PLC فراهم کند.
برای مثال، اگر قصد داشته باشید این زاویه‌سنج را با PLC دلتا راه‌اندازی کنید، می‌توانید از کارت ورودی آنالوگ DVP04AD استفاده کنید. در این حالت، سیگنال آنالوگ خروجی زاویه‌سنج به کارت متصل می‌شود و پس از تبدیل و پردازش مقدار ورودی در PLC، می‌توان زاویه را روی نمایشگر مشاهده کرد.
برای نمایش صحیح زاویه، لازم است مقدار ورودی آنالوگ در برنامه PLC متناسب با بازه اندازه‌گیری و مشخصات خروجی زاویه‌سنج مقیاس‌بندی شود.
نحوه اتصال پین‌های زاویه‌سنج INC210 به سیستم کنترلی
زاویه‌سنج INC210 دارای یک کانکتور پنج‌پین است. برای اتصال صحیح این تجهیز به منبع تغذیه و سیستم کنترلی، باید وظیفه هر پین را مطابق نقشه اتصالات و کاتالوگ دستگاه در نظر بگیرید.
بر اساس اطلاعات فنی این مدل، اتصالات به شرح زیر است:
- پین‌های ۱ و ۳: برای تأمین ولتاژ ورودی دستگاه استفاده می‌شوند و باید مطابق نقشه سیم‌بندی به منبع تغذیه ۲۴ ولت متصل شوند.
- پین‌های ۲ و ۴: مربوط به سیگنال آنالوگ هستند و برای انتقال اطلاعات زاویه به سیستم کنترلی استفاده می‌شوند.
- پین ۵: یک ورودی کنترلی است که امکان اجرای فرمان‌های مربوط به صفر کردن زاویه و بازگرداندن آن به حالت اولیه را فراهم می‌کند.
عملکرد ورودی کنترلی پین پنجم
پین پنجم زاویه‌سنج INC210 علاوه بر اندازه‌گیری زاویه، امکان کنترل وضعیت زاویه اندازه‌گیری‌شده را نیز فراهم می‌کند. با اعمال فرمان مناسب از طریق خروجی PLC به این ورودی، می‌توان از دو عملکرد کنترلی استفاده کرد:
- صفر کردن زاویه: با اعمال اولین سیگنال، مقدار زاویه در موقعیت فعلی به صفر تنظیم می‌شود.
- بازگرداندن به حالت اولیه: با اعمال سیگنال دوم، زاویه به وضعیت اولیه دستگاه بازمی‌گردد.
از آنجا که تغییر مقدار زاویه می‌تواند بر عملکرد سیستم اثر بگذارد، در طراحی این تجهیز تأخیری حدود یک ثانیه برای اجرای فرمان‌های ورودی در نظر گرفته شده است تا احتمال اجرای ناخواسته فرمان‌ها کاهش یابد.
در زمان سیم‌بندی، حتماً نوع سیگنال کنترلی و شرایط اعمال فرمان را با کاتالوگ دستگاه تطبیق دهید و از اتصال مستقیم خروجی PLC به پین پنجم، بدون اطمینان از سازگاری الکتریکی آن‌ها، خودداری کنید.
بازه اندازه‌گیری زاویه‌سنج INC210
بازه اندازه‌گیری زاویه‌سنج INC210 از صفر تا ۳۶۰ درجه است. برای درک بهتر نحوه نمایش زاویه، باید موقعیت اولیه نصب دستگاه و جهت چرخش آن را در نظر بگیرید.
در وضعیت اولیه، زمانی که بخش اتصال کانکتور به سمت پایین قرار دارد، زاویه صفر درجه در نظر گرفته می‌شود. با چرخش دستگاه، مقدار زاویه تغییر می‌کند. برای مثال، زمانی که بخش اتصال کانکتور در سمت بالا قرار بگیرد، زاویه به ۱۸۰ درجه می‌رسد. اندازه‌گیری نیز در ادامه همین بازه تا ۳۶۰ درجه انجام می‌شود.
آموزش تصویری نصب و راه‌اندازی زاویه‌سنج INC210
برای مشاهده مراحل اتصال زاویه‌سنج INC210 به سیستم کنترلی و آشنایی عملی با نحوه راه‌اندازی آن، ویدئوی آموزشی زیر را مشاهده کنید. این ویدئو می‌تواند در درک بهتر اتصالات و مراحل اجرای راه‌اندازی به شما کمک کند.
