چگونه فقط با استفاده از درایو یک حرکت رفت و برگشتی ایجاد کنیم؟

  در این پروژه می خواهیم با استفاده از درایو SV008IG5A_2 از شرکت LS و یک موتور نیم اسب یک حرکت رفت و برگشتی ایجاد کنیم ، که باری را که روی نوار نقاله یا بالسکرو قرار دارد از سمت راست به سمت چپ ببرد و هنگام برخورد به میکرو سوییچ های حد بالا و حد پایین جهت حرکت عوض شود . در قدم اول سه فاز ورودی درایو را به وصل می کنیم و با دقت به پلاک موتور آن را ستاره یا مثلث می بندیم ، سپس به سراغ وارد کردن مشخصات موتور به درایو می رویم که به شکل کامل در جدول زیر توضیح خواهیم داد. ابتدا با استفاده از کی پد وارد پارامتر های گروه H  می شویم و سپس با توجه به جدول زیر و موتور اطلاعات را کامل می کنیم.

حال سراغ تنظیم زمان رسیدن به سرعت نامی و زمان توقف درایو می رویم. به دلیل اینکه می خواهیم به باری که روی نوار نقاله یا بالسکرو قرار دارد آسیبی نرسد زمان رسیدن به سرعت نامی را در حدود 6 ثانیه و زمان توقف را را روی 3 ثانیه قرار می دهیم . پارامتر  drv را هم روی 2 می گذاریم که این امکان را بما می دهد که با استفاده از ترمینال های ورودی درایو را کنترل کنیم.

پس از انجام اتصالات و وارد کردن پارامتر ها باید به سراغ روش 3-wire  برویم که نمودار آن را به شکل کامل نشان می دهیم. اما قبل از رفتن به این مد ابتدا باید هر کدام از ترمینال ها را به عنوان راستگرد و چپ گرد و استارت و استوپ تنظیم کنیم.

نقشه زیر حالت کلی برای را اندازی به روش 3_wire  هست که ما کمی در آن تغیراتی برای بهینه تر شدن سیستم کنترلی ایجاد خواهیم کرد

دلیل استفاده از رله داخلی این است که کارگر یا کارمندی نتواند قبل از فرمان استارت به درایو ، با تحریک میکروسوییچ ها بالسکرو را حرکت دهد یعنی قبل از اینکه شستی استارت را بزند با تحریک میکروسویچ ها باعث حرکت موتور و بالسکرو بشود. برای جلوگیری از این امر با تنظیم رله داخلی درایو و فعال کردن آن پس از راه اندازی (همان I55 که روی گزینه دوازده قرار دادیم) اول دستور راه اندازی را با شستی استارت  به درایو می دهیم سپس از تیغه NO درایو استفاده کرده و مسیر فرمان میکروسوییچ ها را با آن سری می کنیم . این امر باعث می شود اول درایو راه بیافتد سپس فرمان راستگرد یا چپگرد بگیرد .