سروو موتور A2 دلتا 400 وات 3000 دور ترمز دار
پک سروو موتور و درایو دلتا سری A2 ورودی تکفاز 220VAC و توان 400W و دور نامی 3000RPM ترمز دار . این محصول شامل این قطعات میباشد:
- ASD-A2-0421-M: سروو درایو 400 وات تکفاز 220 ولت سری A2
- ECMA-C20604SS: سروو موتور 400 وات ترمز دار با انکودر 17 بیت و سرعت نامی 3000 دور بر دقیقه
- ASD-CAEN0005: کابل انکودر 5 متری
- ASDBCAPW0000: کانکتور قدرت
- ASD-CNSC005: کانکتور I/O
» ویژگیهای اصلی سروو موتور سری A2 دلتا
............
سروو موتور دلتا سری A2 ، مدل تکامل یافته و پیشرفته سروو شرکت دلتا است. وجود فانکشن های مختلف داخلی مانند پالس داخلی و همچنین استفاده از شبکه های پرسرعت مانند CANopen این سروو را برای کاربردهای مختلف پیشرفته صنعتی مناسب نموده است. توان سروو A2 دلتا از 400 وات تا 7.5 کیلووات را شامل میشود. دیگر ویژگی های این مدل سروو عبارتند از:
وجود انکودر 17 بیتی در پشت موتور که باعث افزایش دقت در کنترل موقعیت و کنترل بهتر سرعت در سرعتهای پایین گردیده است
دارای ورودی پالس سرعت بالا
دارای قابلیت پالس داخلی که می توان در سروو برنامه ریزی کرد.
زمان تبدیل سرعت از 3000- تا 3000 دور در دقیقه فقط در 7 میلی ثانیه!
فانکشن کنترل حلقه بسته کامل: علاوه بر اینکودر خود موتور میتوان از یک انکودر یا خط کش خطی دیگر برای کنترل بهتر به عنوان فیدبک دوم استفاده کرد.
3 مد کنترلی سرعت، گشتاور و پوزیشن ( همچنین از این مدها میتوان به صورت ترکیبی استفاده نمود)
وجود 3 فیلتر خودکار برای کاهش نوسان های مکانیکی در جهت حرکت نرم تر
دارای توابعی مانند Capture (قابلیت ذخیره موقعیت در زمان فعال شدن یک ورودی) و Compare (قابلیت فعال شدن یک خروجی دیجیتال در زمان رسیدن به یک تعداد پالس مشخص)
پشتیبانی از شبکه پر سرعت CANopen مناسب برای کاربرد های با سرعت بالا و یا چند محوره
دارای فانکشن E-CAM (بادامک الکترونیکی)
نرم افزار ASDA-Soft امکان مانیتورینگ و تنظیمات تمام پارامترها را دارد که باعث سهولت در استفاده از سروو میشود.
نمایشگر و کی پد جلوی درایو سروو امکان مانیتور مستقیم سروو را ممکن میسازد و همچنین از طریق آن میشود پارامترها را تنظیم کرد.
» نحوه نام گذاری سروو موتور و درایو B2 دلتا
» تشریح ورودیها و قسمتهای مختلف سروو A2 دلتا
نمایشگر و صفحه کلید پشت درپوش مشکی رنگ قرار دارند:
- نمایشگر ال ای دی (LED Display): دارای نمایشگر 5 رقمی که میتوان در آن کد آلارم ها و وضعبت سروو مانند تعداد پالس، سرعت چرخش و ... را دید.
- چراغ شارژ (Charge LED): این چراغ نشان دهتده وصل بودن برق به درایو سروو است. همچنین بعد از جدا کردن برق از درایو، این چراغ تا مدتی روشن میماند.
- صفحه کلید (Operation Panel): این صفحه کلید برای انجام تنظیمات سروو قرار گرفته است.
پورت CN1 یا I/O Interface: ورودی و خروجی های دیجیتال و آنالوگ در این پورت قرار دارند که توان آن را به plc های سری dvp یا انواع کنترلر خارجی I/O متصل نمود. قابل ذکر است که پالس خروجی برای کنترل درایو از این قسمت وصل میشود.
پورت CN2 یا Motor Incoder Interface: ورودی انکودر موتور به این قسمت متصل میشود. در پک کامل سروو کابل اتصال این قسمت داده میشود.
ترمینال CN3 یا Serial Communication Port: برای شبکه کردن از طریق مدباس با انواع plc و hmi و دیگر کنترلر ها از طریق ازتباط سخت افزاری RS485 یا RS232.
ترمینال CN4 یا USB Communication Port: با استفاده از یک کابل پرینتری ساده می توان به کامپیوتر و برنامه ASDA-Soft متصل شد.
ترمینال CN5 یا Full Closed Loop Control Interface: برای اتصال انکودر افزایشی با اسکیل خطی برای کنترل بهینه تر
ترمینال CN6 یا High Speed Communication Port : پورت لن برای شبکه های پرسرعت مانند CANopen
ترمینال ورودی کنترل درایو (Control Circuit Terminal) : ورودی 220 ولت، 60 هرتز تک یا سه فاز
» ترمینالهای سروو A2 دلتا
ترمینال ورودی اصلی (Main Circuit Terminal): ورودی سه فاز ورودی R,S,T با ولتاژ 220 ولت. البته ما چون در ایران سه فاز 220 ولت نداریم یا باید مدل تک فاز را استفاده کنیم یا فاز و نول 220 ولت را به ورودی سه فاز بدهیم.
ترمینال خروجی به موتور (Main Circuit Terminal): ترمینال خروجی قدرت به سروو موتور
ترمینال مقاومت ترمز (Regenerative Resistor): ترمینال های مقاومت ترمز داخلی، خارجی و یونیت ترمز
ترمیال اتصال به زمین (Ground Terminal): ترمینال اتصال به زمین
مشخصات
- سری
- A2
- ترمز
- دارد
- دور نامی سروو موتور
- 3000 دور بر دقیقه
- نوع انکودر موتور
- 17 بیتی افزایشی
- توان خروجی موتور
- 400 وات
- ابعاد فریم موتور (mm)
- 60
- اندازه قطر شفت (mm)
- 14
- گشتاور نامی موتور (N.m)
- 1.27
- ولتاژ ورودی
- 220 ولت تک فاز
- توان خروجی سروو درایو
- 400 وات
- مدل سروو درایو
- M
- پورت RS485
- دارد
- قابلیت Full Closed Control
- دارد
- شبکه CANopen
- دارد
- قابلیت کنترل با پالس خارجی
- دارد
- قابلیت کنترل با پالس داخلی
- دارد
- E-CAM
- دارد
- Brake Unit داخلی
- دارد
سروو درایو
سری | A2 |
ولتاژ ورودی | 220 ولت تک فاز |
توان خروجی سروو درایو | 400 وات |
مدل سروو درایو | M |
پورت RS485 | |
قابلیت Full Closed Control | |
شبکه CANopen | |
قابلیت کنترل با پالس خارجی | |
قابلیت کنترل با پالس داخلی | |
E-CAM | |
Brake Unit داخلی |
سروو موتور
ترمز | |
دور نامی سروو موتور | 3000 دور بر دقیقه |
نوع انکودر موتور | 17 بیتی افزایشی |
توان خروجی موتور | 400 وات |
ابعاد فریم موتور (mm) | 60 |
اندازه قطر شفت (mm) | 14 |
گشتاور نامی موتور (N.m) | 1.27 |